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 一種載具的傳輸及回流裝置

 
【申请公布号:CN112110180A;申请权利人:上海威克鲍尔通信科技有限公司;发明设计人: 李磊; 唐动; 石锦成; 刘林琳; 金先伦;】
 
摘要:
 
本发明公开了一種載具的傳輸及回流裝置,包括型材支撑座、主体型材、伺服电机、回流同步帶、载具回流轨道、轨道支撑座、载具定位装置、保护罩及载具,本发明采用将载具设于回流同步帶上,通过伺服电机驱动回流同步帶,实现载具的上下回流。本发明采取在载具回流轨道上设置皮带滑道,使回流同步帶附着在载具回流轨道的皮带滑道内,实现载具的平稳运行;在载具定位装置上设置了气缸及定位销,在设定的工位通过气缸的定位销与载具的导正孔插接,实现载具在工位上的精确定位。本发明具有结构简单、设置灵活便捷、占用空间位置小、载具的传送效率高、精准度高且设备成本低的优点。 
 
主權項:
 
1.一種載具的傳輸及回流裝置,其特征在于,它包括型材支撑座(1)、主体型材(2)、伺服电机(3)、回流同步帶(4)、載具回流軌道(5)、軌道支撐座(6)、載具定位裝置(7)、保護罩(8)及載具(9);所述主體型材(2)爲板狀件,其板面上一端設有主動輪座(21)及主動輪(211)、另一端設有從動輪座(22)及從動輪(221);主動輪座(21)及從動輪座(22)之間間隔設有數個載具限位座(23)及數個軌道安裝座(24);所述伺服电机(3)设于主动轮座(21)上,其输出轴与主动帶輪(211)啮合;所述回流同步帶(4)为环状,其外侧间隔设置有数个载具安装座(41);所述載具回流軌道(5)爲矩形條狀件,其上下兩面均設有水平的皮帶滑道(51),側面設有安裝孔(52),皮帶滑道(51)的兩側設有夾具滑槽(53);所述軌道支撐座(6)爲彎板狀,其立面上設有安裝槽(61);所述載具定位裝置(7)上設有氣缸(71),氣缸(71)上設有定位銷(711);所述載具(9)爲矩形塊狀,其底面的四角上設有導向楔塊(91),側面設有導正孔(92);所述主體型材(2)水平設置;所述型材支撐座(1)爲數件,數件型材支撐座(1)依次排列設于主體型材(2)的板底面;所述軌道支撐座(6)及載具定位裝置(7)均爲數件,且間隔排列設于主體型材(2)的板面的數個軌道安裝座(24)及數個載具限位座(23)上;所述載具回流軌道(5)設于軌道支撐座(6)的立面上,並經載具回流軌道(5)的安裝孔(52)與軌道支撐座(6)的安裝槽(61)螺釘連接;所述回流同步帶(4)缠绕在主动帶輪(211)及从动轮(221)上,且回流同步帶(4)附着在载具回流轨道(5)的皮带滑道(51)内;所述载具(9)为数件,载具(9)安装在回流同步帶(4)的数个载具安装座(41)上;且载具(9)的导向楔块(91)滑动在载具回流轨道(5)的夹具滑槽(53)内;所述載具定位裝置(7)上氣缸(71)的定位銷(711)與載具(9)的導正孔(92)插接;所述保护罩(8)设于型材支撑座(1)上,且围合在回流同步帶(4)外侧。 
 
要求:

1.一種載具的傳輸及回流裝置,其特征在于,它包括型材支撑座(1)、主体型材(2)、伺服电机(3)、回流同步齒型帶(4)、載具回流軌道(5)、軌道支撐座(6)、載具定位裝置(7)、保護罩(8)及載具(9);
 
所述主體型材(2)爲板狀件,其板面上一端設有主動輪座(21)及主動輪(211)、另一端設有從動輪座(22)及從動輪(221);主動輪座(21)及從動輪座(22)之間間隔設有數個載具限位座(23)及數個軌道安裝座(24);
 
所述伺服電機(3)設于主動輪座(21)上,其輸出軸與主動輪(211)齧合;
 
所述回流同步帶(4)为环状,其外侧间隔设置有数个载具安装座(41);
 
所述載具回流軌道(5)爲矩形條狀件,其上下兩面均設有水平的皮帶滑道(51),側面設有安裝孔(52),皮帶滑道(51)的兩側設有夾具滑槽(53);
 
所述軌道支撐座(6)爲彎板狀,其立面上設有安裝槽(61);
 
所述載具定位裝置(7)上設有氣缸(71),氣缸(71)上設有定位銷(711);
 
所述載具(9)爲矩形塊狀,其底面的四角上設有導向楔塊(91),側面設有導正孔(92);
 
所述主體型材(2)水平設置;
 
所述型材支撐座(1)爲數件,數件型材支撐座(1)依次排列設于主體型材(2)的板底面;
 
所述軌道支撐座(6)及載具定位裝置(7)均爲數件,且間隔排列設于主體型材(2)的板面的數個軌道安裝座(24)及數個載具限位座(23)上;
 
所述載具回流軌道(5)設于軌道支撐座(6)的立面上,並經載具回流軌道(5)的安裝孔(52)與軌道支撐座(6)的安裝槽(61)螺釘連接;
 
所述回流同步帶(4)缠绕在主动轮(211)及从动轮(221)上,且回流同步帶(4)附着在载具回流轨道(5)的皮带滑道(51)内;
 
所述载具(9)为数件,载具(9)安装在回流同步帶(4)的数个载具安装座(41)上;且载具(9)的导向楔块(91)滑动在载具回流轨道(5)的夹具滑槽(53)内;
 
所述載具定位裝置(7)上氣缸(71)的定位銷(711)與載具(9)的導正孔(92)插接;
 
所述保护罩(8)设于型材支撑座(1)上,且围合在回流同步帶(4)外侧。
 
一種載具的傳輸及回流裝置
技術領域
 
本发明涉及非标自动化设备技術領域,尤其是一種載具的傳輸及回流裝置。
 
適用于小載具上下回流的簡易裝置。
 
技術背景
 
近年來,非標自動化行業飛速發展,在非標設備設計時,往往會用到載具進行輔助設計。載具在設備的傳送方式多種多樣,往往載具的回流是非標自動化設備中非常關鍵的一部分。選用合適的載具傳送方式,不僅能夠高效的實現載具的傳送,而且能夠降低設備成本,提高設備的工作效率。
 
發明內容
 
本发明的目的是针对现有技术的不足而提供的一種載具的傳輸及回流裝置,本发明采用将载具设于回流同步帶上,通过伺服电机驱动回流同步帶,使载具在回流同步帶上实现上下回流。为保证载具的平稳运行及在工位上的精确定位,本发明采取在载具回流轨道上设置皮带滑道,使回流同步帶附着在载具回流轨道的皮带滑道内,实现载具的平稳运行;本发明还在载具定位装置上设置了气缸及定位销,在设定的工位通过气缸的定位销与载具的导正孔插接,实现载具在工位上的精确定位。本发明具有结构简单、设置灵活便捷、占用空间位置小、载具的传送效率高、精准度高且设备成本低的优点。
 
實現本發明目的的具體技術方案是:
 
一種載具的傳輸及回流裝置,其特点包括型材支撑座、主体型材、伺服电机、回流同步帶、载具回流轨道、轨道支撑座、载具定位装置、保护罩及载具;
 
所述主體型材爲板狀件,其板面上一端設有主動輪座及主動輪、另一端設有從動輪座及從動輪;主動輪座及從動輪座之間間隔設有數個載具限位座及數個軌道安裝座;
 
所述伺服電機設于主動輪座上,其輸出軸與主動輪齧合;
 
所述回流同步帶为环状,其外侧间隔设置有数个载具安装座;
 
所述載具回流軌道爲矩形條狀件,其上下兩側面均設有水平的皮帶滑道,正面設有安裝孔,皮帶滑道的兩側設有夾具滑槽;
 
所述軌道支撐座爲彎板狀,其立面上設有安裝槽;
 
所述載具定位裝置上設有氣缸,氣缸上設有定位銷;
 
所述載具爲矩形塊狀,其底面的四角上設有導向楔塊,側面設有導正孔;
 
所述主體型材水平設置;
 
所述型材支撐座爲數件,數件型材支撐座依次排列設于主體型材的板底面;
 
所述軌道支撐座及載具定位裝置均爲數件,且間隔排列設于主體型材的板面上的數個軌道安裝座及數個載具限位座上;
 
所述載具回流軌道設于軌道支撐座的立面上,並經載具回流軌道的安裝孔與軌道支撐座的安裝槽螺釘連接;
 
所述回流同步帶缠绕在主动轮及从动轮上,且回流同步帶附着在载具回流轨道的皮带滑道内;
 
所述载具为数件,载具安装在回流同步帶的数个载具安装座上;且载具的导向楔块滑动在载具回流轨道的夹具滑槽内;
 
所述載具定位裝置上氣缸的定位銷與載具的導正孔插接;
 
所述保护罩设于型材支撑座上,且围合在回流同步帶外侧。
 
本发明采用将载具设于回流同步帶上,通过伺服电机驱动回流同步帶,使载具在回流同步帶上实现上下回流。为保证载具的平稳运行及在工位上的精确定位,本发明采取在载具回流轨道上设置皮带滑道,使回流同步帶附着在载具回流轨道的皮带滑道内,实现载具的平稳运行;本发明还在载具定位装置上设置了气缸及定位销,在设定的工位通过气缸的定位销与载具的导正孔插接,实现载具在工位上的精确定位。本发明具有结构简单、设置灵活便捷、占用空间位置小、载具的传送效率高、精准度高且设备成本低的优点。
 
附圖說明
 
一種載具的傳輸及回流裝置
圖1爲本發明的結構示意圖;
 
一種載具的傳輸及回流裝置
圖2爲圖1的A向視圖;
 
一種載具的傳輸及回流裝置
圖3爲圖2的B--B截面的結構示意圖;
 
一種載具的傳輸及回流裝置
圖4爲圖2的C--C截面的結構示意圖;
 
一種載具的傳輸及回流裝置
圖5爲圖2的D處放大示意圖;
 
一種載具的傳輸及回流裝置
圖6爲本發明載具的結構示意圖。
 
具體實施方式
 
參閱圖1、圖2、圖3、圖4,本發明包括型材支撐座1、主體型材2、伺服電機3、回流同步齒型帶4、載具回流軌道5、軌道支撐座6、載具定位裝置7、保護罩8及載具9;
 
所述主體型材2爲板狀件,其板面上一端設有主動輪座21及主動輪211、另一端設有從動輪座22及從動輪221;主動輪座21及從動輪座22之間間隔設有數個載具限位座23及數個軌道安裝座24;
 
所述伺服電機3設于主動輪座21上,其輸出軸與主動輪211齧合;
 
所述回流同步帶4为环状,其外侧间隔设置有数个载具安装座41;
 
所述載具回流軌道5爲矩形條狀件,其上下兩面均設有水平的皮帶滑道51,側面設有安裝孔52,皮帶滑道51的兩側設有夾具滑槽53;
 
所述軌道支撐座6爲彎板狀,其立面上設有安裝槽61;
 
所述載具定位裝置7上設有氣缸71,氣缸71上設有定位銷711;
 
所述載具9爲矩形塊狀,其底面的四角上設有導向楔塊91,側面設有導正孔92;
 
所述主體型材2水平設置;
 
參閱圖1、圖2、圖3、圖4,所述型材支撐座1爲數件,數件型材支撐座1依次排列設于主體型材2的板底面;
 
所述軌道支撐座6及載具定位裝置7均爲數件,且間隔排列設于主體型材2的板面的數個軌道安裝座24及數個載具限位座23上;
 
所述載具回流軌道5設于軌道支撐座6的立面上,並經載具回流軌道5的安裝孔52與軌道支撐座6的安裝槽61螺釘連接;
 
所述回流同步帶4缠绕在主动轮211及从动轮221上,且回流同步帶4附着在载具回流轨道5的皮带滑道51内;
 
参阅图1、图2、图4、图6,所述载具9为数件,载具9安装在回流同步帶4的数个载具安装座41上;且载具9的导向楔块91滑动在载具回流轨道5的夹具滑槽53内;
 
參閱圖2、圖3、圖5,所述載具定位裝置7上氣缸71的定位銷711與載具9的導正孔92插接;
 
参阅图1,所述保护罩8设于型材支撑座1上,且围合在回流同步帶4外侧。
 
本發明是這樣工作的:
 
参阅图1、图2、图3、图4,本发明采用缠绕在主动轮211及从动轮221上的回流同步帶4作为载体,采用设于主动轮座21上且输出轴与主动轮211啮合的伺服电机3作为驱动源,实现回流同步帶4的间歇、环形运行,实现载具9的回流;为提高回流同步帶4的运行精度,本发明采用了伺服电机3驱动,同步帶采用齿形同步皮带,主动轮211及从动轮221均采用齒形同步輪
 
參閱圖1、圖2、圖3,本發明采用將載具回流軌道5設于軌道支撐座6立面上的結構,並通過載具回流軌道5的安裝孔52與軌道支撐座6的安裝槽61螺釘連接。
 
由于,本发明载具传输及回流装置的工作面为回流同步帶4的上面,载具回流轨道5的设置,使回流同步帶4附着在载具回流轨道5的皮带滑道51内,克服了回流同步帶4运行过程中在主动轮211及从动轮221之间发生弯曲的现象,实现载具9的平稳运行。
 
參閱圖1、圖2、圖4,爲保證載具9在運行至設定的工位時能夠精確地定位,本發明還在載具定位裝置7上設置了氣缸71及定位銷711,在設定的工位通過氣缸71的定位銷711與載具9的導正孔92插接,實現載具9在工位上的精確定位。
 
参阅图1、图2、图4,本发明的回流同步帶4上设有数个载具安装座41,可视工艺需要通过附件在任一载具安装座41上安装载具9,实现载具9在回流同步帶4的驱动下上下回流。载具可根据设定的工位布局,并停止于相应工位位置,通过采用载具定位装置7,保证载具精准的停留在工位位置,满足其在对应工位位置度的要求。
 
参阅图1、图3、图4,为确保安全生产,本发明在型材支撑座1上设置了保护罩8,将整个装置中除载具9和线体外侧的机构遮挡保护,且保护罩8围合在回流同步帶4外侧,确保装置的安全稳定运行。
 
本發明適用于小載具上下回流的裝置,具有結構簡單,成本低廉,占用空間位置小,特別適用于直線式設備中小型載具的回流用途。
 
上述技术方案只是说明了本发明的技术方案的实施过程之一,并不限制本发明的保护范围。凡是根据本發明內容作出的等效的变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围。
 
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