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 一種入鈔口閘門組件及其控制方法

 
【申请公布号:CN113421372A;申请权利人:上海古鳌电子科技股份有限公司;发明设计人:黄坤; 贾超凡;】
 
摘要:
 
本申请公开了一種入鈔口閘門組件及其控制方法,所述入钞口闸门组件包括安装于基板上的驱动部,移动门组件以及门框,移动门组件在驱动部的驱动下于门框做直线往复移动;其中,所述驅動部包括:蝸輪蝸杆減速電機;第一齿轮,设置在蜗轮蜗杆减速电机的输出端,由蜗轮蜗杆减速电机驱动转动;第二齿轮,通过同步帶與第一齒輪傳動連接;第三齒輪,通過連接軸與第二齒輪連接,第三齒輪在第二齒輪的帶動下轉動;所述移動門組件包括:外擋板;齒條,水平設置在外擋板的背部,齒條與第三齒輪相齧合。本申請采用了具有自鎖功能的蝸輪蝸杆減速電機,省掉了現有技術中的電磁鐵鎖門裝置,實現閘門組件開合的精准定位、平穩靠位。 
 
主權項:
 
1.一種入鈔口閘門組件,其特征在于,包括:門框、移動門組件,以及安裝于基板上的驅動部,所述移動門組件在所述驅動部的驅動下于所述門框做直線往複移動;其中,所述驅動部包括:蝸輪蝸杆減速電機;第一齒輪,設置在所述蝸輪蝸杆減速電機的輸出端,由所述蝸輪蝸杆減速電機驅動轉動;第二齿轮,通过同步帶与所述第一齿轮传动连接;第三齒輪,通過連接軸與所述第二齒輪連接,所述第三齒輪在所述第二齒輪的帶動下轉動;所述移動門組件包括:外擋板;齒條,水平設置在所述外擋板的背部,所述齒條與所述第三齒輪相齧合。 
 
要求:
 
1.一種入鈔口閘門組件,其特征在于,包括:門框、移動門組件,以及安裝于基板上的驅動部,所述移動門組件在所述驅動部的驅動下于所述門框做直線往複移動;其中,
 
所述驅動部包括:
 
蝸輪蝸杆減速電機;
 
第一齒輪,設置在所述蝸輪蝸杆減速電機的輸出端,由所述蝸輪蝸杆減速電機驅動轉動;
 
第二齿轮,通过同步帶与所述第一齿轮传动连接;
 
第三齒輪,通過連接軸與所述第二齒輪連接,所述第三齒輪在所述第二齒輪的帶動下轉動;
 
所述移動門組件包括:
 
外擋板;
 
齒條,水平設置在所述外擋板的背部,所述齒條與所述第三齒輪相齧合。
 
2.根據權利要求1所述的一種入鈔口閘門組件,其特征在于,所述基板與所述外擋板之間設置有導向機構,所述導向機構包括固定于所述基板一側的滑塊和固定在所述外擋板背部的直線導軌,所述直線導軌與所述齒條平行設置,且所述直線導軌可滑動于所述滑塊上。
 
3.根據權利要求2所述的一種入鈔口閘門組件,其特征在于,所述連接軸上套設有連接座,所述連接座的一側與所述滑塊固定連接,所述連接座的另一側與所述基板固定連接。
 
4.根据权利要求1所述的一种入钞口闸门组件,其特征在于,所述驱动部还包括导向板,所述导向板为L形板,包括竖板和横板,所述横板与所述蜗轮蜗杆减速电机固定连接,所述竖板与所述基板固定连接,所述导向板与所述外挡板之间围成所述同步帶的运行轨道。
 
5.根據權利要求1所述的一種入鈔口閘門組件,其特征在于,所述入鈔口閘門組件還包括位置檢測裝置,所述位置檢測裝置包括槽型光耦和用于遮擋槽型光耦的光路的定位感應片,所述槽型光耦設置于所述基板上,所述定位感應片固定連接于所述齒條上,所述槽型光耦用于檢測所述定位感應片是否運動到所述槽型光耦的檢測位置以控制所述蝸輪蝸杆減速電機的工作。
 
6.根據權利要求5所述的一種入鈔口閘門組件,其特征在于,所述槽型光耦包括位于所述齒條的兩側、且相對設置的第一槽型光耦和第二槽型光耦,所述定位感應片包括設于所述齒條的第一位置的第一定位感應片和設于所述齒條的第二位置的第二定位感應片;其中,
 
所述第一定位感應片的端部置于所述第一槽型光耦的槽體中,所述外擋板完全遮擋所述門框;
 
所述第二定位感應片的端部置于所述第二槽型光耦的槽體中,所述外擋板完全打開所述門框。
 
7.根據權利要求6所述的一種入鈔口閘門組件,其特征在于,所述基板朝向所述外擋板的一側固定連接有光耦安裝架,所述光耦安裝架爲開口朝向所述外擋板的“匚”形結構,所述第一槽型光耦和所述第二槽型光耦設置在所述光耦安裝架相對的兩側板內壁,所述第一槽型光耦和所述第二槽型光耦的槽體均朝向所述齒條。
 
8.根据权利要求1所述的一种入钞口闸门组件,其特征在于,所述门框为“匚”形结构,其开口朝向所述外擋板;所述门框的背部设有第一门框导向板和第二门框导向板,所述第一门框导向板和第二门框导向板上均设有导向槽,所述外挡板相对的两侧边沿所述第一门框导向板和第二门框导向板的导向槽做直线往复移动。
 
9.一種如權利要求1所述的入鈔口閘門組件的控制方法,其特征在于,包括:
 
蜗轮蜗杆减速电机驱动第一齿轮沿第一方向旋转,所述第一齿轮通过同步帶带动第二齿轮同步旋转,第二齿轮通过连接轴带动第三齿轮沿第一方向转动,第三齿轮通过啮合的齿驱动设于外挡板背部的齿条、进而带动外挡板向靠近门框的方向做直线运动;
 
當所述齒條從第一預設位置移動至第二預設位置,所述蝸輪蝸杆減速電機暫停工作;
 
所述蜗轮蜗杆减速电机驱动第一齿轮沿与第一方向反向的第二方向旋转,所述第一齿轮通过同步帶带动第二齿轮同步旋转,第二齿轮通过连接轴带动第三齿轮沿第二方向转动,第三齿轮通过啮合的齿驱动设于外挡板背部的齿条、进而带动外挡板向远离门框的方向做直线运动;
 
當所述齒條移動回所述第一預設位置,所述蝸輪蝸杆減速電機停止工作。
 
10.根據權利要求9所述的一種入鈔口閘門組件的控制方法,其特征在于,所述入鈔口閘門組件還包括位置檢測裝置,所述位置檢測裝置包括槽型光耦和用于遮擋槽型光耦的光路的定位感應片,所述槽型光耦設置于所述基板上,所述定位感應片固定連接于所述齒條上,所述槽型光耦包括位于所述齒條的兩側、且相對設置的第一槽型光耦和第二槽型光耦,所述定位感應片包括設于所述齒條的第一位置的第一定位感應片和設于所述齒條的第二位置的第二定位感應片;所述控制方法還包括:
 
當所述第一定位感應片的端部移動至第一槽型光耦的槽體時,所述蝸輪蝸杆減速電機接收到第一控制信號後停止工作,所述外擋板完全遮擋所述門框;
 
當所述第二定位感應片的端部移動至第二槽型光耦的槽體時,所述蝸輪蝸杆減速電機接收到第二控制信號後停止工作,所述外擋板完全打開所述門框。
 
 
一種入鈔口閘門組件及其控制方法
技術領域
 
本发明涉及金融设备技術領域,尤其涉及一種入鈔口閘門組件及其控制方法。
 
背景技術
 
金融設備的入鈔口處需要安裝閘門,用于防盜。當用戶操作時閘門打開,當操作完成後關閉閘門。
 
目前,閘門通常采用電磁鐵鎖門裝置,靠電磁鎖産生強大的吸力緊緊地吸住吸附鐵板達到鎖門的效果,只要外力比吸力大的話,門就會打開,防盜性能較差。此外,閘門的開合結構中,還常常采用多種驅動動力設計,如氣缸驅動,普通調速電機驅動,以及各類直流、交流減速電機驅動。其中,氣動驅動供氣不方便,且體積較大,存在明顯不足,普通調速電機及普通齒輪減速電機,不能自行阻止回轉作用,使用過程中移動靠位不夠穩固。
 
因此,現有技術中的閘門組件的結構還有待改進。
 
發明內容
 
本发明的目的在于提供一種入鈔口閘門組件及其控制方法,以解决上述技术背景中提出的问题。
 
爲實現上述目的,本發明采用以下技術方案:
 
本申請第一個方面提供了一種入鈔口閘門組件,包括:門框、移動門組件,以及安裝于基板上的驅動部,所述移動門組件在所述驅動部的驅動下于所述門框做直線往複移動;其中,
 
所述驅動部包括:
 
蝸輪蝸杆減速電機;
 
第一齒輪,設置在所述蝸輪蝸杆減速電機的輸出端,由所述蝸輪蝸杆減速電機驅動轉動;
 
第二齿轮,通过同步帶与所述第一齿轮传动连接;
 
第三齒輪,通過連接軸與所述第二齒輪連接,所述第三齒輪在所述第二齒輪的帶動下轉動;
 
所述移動門組件包括:
 
外擋板;
 
齒條,水平設置在所述外擋板的背部,所述齒條與所述第三齒輪相齧合。
 
優選地,所述基板與所述外擋板之間設置有導向機構,所述導向機構包括固定于所述基板一側的滑塊和固定在所述外擋板背部的直線導軌,所述直線導軌與所述齒條平行設置,且所述直線導軌可滑動于所述滑塊上。
 
更優選地,所述連接軸上套設有連接座,所述連接座的一側與所述滑塊固定連接,所述連接座的另一側與所述基板固定連接。
 
更優選地,所述直線導軌和所述齒條的一端通過第一安裝板固定于所述外擋板的背部,所述直線導軌和所述齒條的另一端通過第二安裝板固定于所述外擋板的背部。
 
优选地,所述驱动部还包括导向板,所述导向板为L形板,包括竖板和横板,所述横板与所述蜗轮蜗杆减速电机固定连接,所述竖板与所述基板固定连接,所述导向板与所述外挡板之间围成所述同步帶的运行轨道。
 
優選地,所述入鈔口閘門組件還包括位置檢測裝置,所述位置檢測裝置包括槽型光耦和用于遮擋槽型光耦的光路的定位感應片,所述槽型光耦設置于所述基板上,所述定位感應片固定連接于所述齒條上,所述槽型光耦用于檢測所述定位感應片是否運動到所述槽型光耦的檢測位置以控制所述蝸輪蝸杆減速電機的工作。
 
更優選地,所述槽型光耦包括位于所述齒條的兩側、且相對設置的第一槽型光耦和第二槽型光耦,所述定位感應片包括設于所述齒條的第一位置的第一定位感應片和設于所述齒條的第二位置的第二定位感應片;其中,
 
所述第一定位感應片的端部置于所述第一槽型光耦的槽體中,所述外擋板完全遮擋所述門框;
 
所述第二定位感應片的端部置于所述第二槽型光耦的槽體中,所述外擋板完全打開所述門框。
 
進一步地,所述基板朝向所述外擋板的一側固定連接有光耦安裝架,所述光耦安裝架爲開口朝向所述外擋板的“匚”形結構,所述第一槽型光耦和所述第二槽型光耦設置在所述光耦安裝架相對的兩側板內壁,所述第一槽型光耦和所述第二槽型光耦的槽體均朝向所述齒條。
 
優選地,所述門框爲“匚”形結構,其開口朝向所述外擋板。
 
更優選地,所述門框的背部設有第一門框導向板和第二門框導向板,所述第一門框導向板和第二門框導向板上均設有導向槽,所述外擋板相對的兩側邊沿所述第一門框導向板和第二門框導向板的導向槽做直線往複移動。
 
本申請第二個方面提供了一種入鈔口閘門組件的控制方法,包括:
 
蜗轮蜗杆减速电机驱动第一齿轮沿第一方向旋转,所述第一齿轮通过同步帶带动第二齿轮同步旋转,第二齿轮通过连接轴带动第三齿轮沿第一方向转动,第三齿轮通过啮合的齿驱动设于外挡板背部的齿条、进而带动外挡板向靠近门框的方向做直线运动;
 
當所述齒條從第一預設位置移動至第二預設位置,所述蝸輪蝸杆減速電機暫停工作;
 
所述蜗轮蜗杆减速电机驱动第一齿轮沿与第一方向反向的第二方向旋转,所述第一齿轮通过同步帶带动第二齿轮同步旋转,第二齿轮通过连接轴带动第三齿轮沿第二方向转动,第三齿轮通过啮合的齿驱动设于外挡板背部的齿条、进而带动外挡板向远离门框的方向做直线运动;
 
當所述齒條移動回所述第一預設位置,所述蝸輪蝸杆減速電機停止工作。
 
優選地,所述入鈔口閘門組件還包括位置檢測裝置,所述位置檢測裝置包括槽型光耦和用于遮擋槽型光耦的光路的定位感應片,所述槽型光耦設置于所述基板上,所述定位感應片固定連接于所述齒條上,所述槽型光耦包括位于所述齒條的兩側、且相對設置的第一槽型光耦和第二槽型光耦,所述定位感應片包括設于所述齒條的第一位置的第一定位感應片和設于所述齒條的第二位置的第二定位感應片;所述控制方法還包括:
 
當所述第一定位感應片的端部移動至第一槽型光耦的槽體時,所述蝸輪蝸杆減速電機接收到第一控制信號後停止工作,所述外擋板完全遮擋所述門框;
 
當所述第二定位感應片的端部移動至第二槽型光耦的槽體時,所述蝸輪蝸杆減速電機接收到第二控制信號後停止工作,所述外擋板完全打開所述門框。
 
與現有技術相比,本發明的技術方案具有以下有益效果:
 
本申請的入鈔口閘門組件采用了具有自鎖功能的蝸輪蝸杆減速電機,省掉了現有技術中的電磁鐵鎖門裝置,在閘門組件的開合過程中,外擋板在該蝸輪蝸杆減速電機的驅動下,通過齒輪驅動齒條左右移動,當外擋板移動至預設位置時,電機停止轉動,保持自鎖,從而實現閘門組件開合的精准定位、平穩靠位。本申請結構緊湊、性價比高,具有較佳的實用性。
 
附圖說明
 
構成本申請的一部分附圖用來提供對本申請的進一步理解,本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請,並不構成對本申請的不當限定。在附圖中:
 
一種入鈔口閘門組件及其控制方法
圖1是本申請一種入鈔口閘門組件的結構示意圖;
 
一種入鈔口閘門組件及其控制方法
圖2是本申請一種入鈔口閘門組件的另一視角的結構示意圖;
 
一種入鈔口閘門組件及其控制方法
圖3是本申請一種入鈔口閘門組件的另一視角的結構示意圖(不含基板和導向板)。
 
圖例說明:
 
1、蝸輪蝸杆減速電機;201、第一同步帶轮;202、第二同步帶轮;3、同步帶;4、导向板;5、基板;6、第三齿轮;7、滑块;8、光耦安装架;9、槽型光耦;901、第一槽型光耦、902、第二槽型光耦;10、连接座;
 
11、外擋板;12、齿条;13、直线导轨;14、定位感应片;1401、第一定位感应片;1402、第二定位感应片;1501、第一安装板;1502、第二安装板;17、门框;18、门框导向板;1801、第一门框导向板;1802、第二门框导向板。
 
具體實施方式
 
爲使本發明的目的、技術方案及效果更加清楚、明確,以下參照附圖並舉實例對本發明進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明,並不用于限定本發明。
 
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序,应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换。此外,术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、産品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、産品或设备固有的其它步骤或单元。
 
參閱圖1~圖3,一種入鈔口閘門組件,包括安裝于基板5上的驅動部,移動門組件以及門框17,所述驅動部作爲動力源驅動所述移動門組件于所述門框17在水平方向做直線往複移動。即所述移動門組件可相對所述基板5做直線往複移動,實現閘門的開和關。
 
其中,所述驅動部包括:蜗轮蜗杆减速电机1、第一同步帶轮(即第一齿轮)201、第二同步帶轮(即第二齿轮)202和第三齿轮6。第一同步帶轮201设置在所述蜗轮蜗杆减速电机1的输出端,由所述蜗轮蜗杆减速电机1驱动转动;第二同步帶轮202和第一同步帶轮201通过同步帶3来连接,同步帶3呈环形,所述第一同步帶轮201转动时,同步帶3带动第二同步帶轮202转动;第三齿轮6通过连接轴与所述第二同步帶轮202连接,所述第三齿轮6在所述第二同步帶轮202的带动下转动。
 
在一種優選實施例中,所述驅動部還包括導向板4,所述導向板4爲L形板,包括豎板和橫板,所述橫板與所述蝸輪蝸杆減速電機1固定連接,所述豎板與所述基板5固定連接,所述導向板4與所述外擋板11之間圍成所述同步帶3的運行軌道。
 
其中,所述移動門組件包括:外挡板11、以及设置在外挡板11背部的齿条12。所述齿条12水平设置,且与所述第三齿轮6相啮合。
 
其中,所述門框17固定不動,爲“匚”形結構,其開口朝向所述外擋板11。所述門框17的背部設有兩個門框導向板18,分別爲第一門框導向板1801和第二門框導向板1802,所述第一門框導向板1801和第二門框導向板1802上均設有導向槽,所述外擋板11相對的兩側邊沿所述第一門框導向板1801和第二門框導向板1802的導向槽做直線往複移動。
 
在一种优选实施例中,所述基板5与所述外挡板11之间还设有导向机构,所述导向机构包括固定于所述基板5一侧的滑块7和固定在所述外挡板11背部的直线导轨13,所述直线导轨13与所述齿条12平行设置,且所述直线导轨13可滑动于所述滑块7上。具体地,所述第二同步帶轮202和所述第三齿轮6之间的连接轴上套设有一连接座10,所述连接座10包括相对设置的两侧板,以及连接两侧板的立板,所述连接座10为“匚”形结构,所述连接轴穿设于两侧板之间,所述连接座10的立板与所述滑块7固定连接,所述连接座10的两侧板固定连接于所述基板5上。所述直线导轨13和所述齿条12的一端通过第一安装板1501固定于所述外挡板11的背部,所述直线导轨13和所述齿条12的另一端通过第二安装板1502固定于所述外挡板11上。
 
在一種優選實施例中,所述入鈔口閘門組件還包括位置檢測裝置,用于判斷外擋板11的位置,以實現入鈔口閘門的打開和遮蔽功能。所述位置檢測裝置包括槽型光耦和用于遮擋槽型光耦的光路的定位感應片,所述槽型光耦設置于所述基板5上,所述定位感應片固定連接于所述齒條12上,所述槽型光耦用于檢測所述定位感應片是否運動到所述槽型光耦的檢測位置以控制所述蝸輪蝸杆減速電機1的工作。具體地,所述基板5朝向所述外擋板11的一側固定連接有光耦安裝架8,所述光耦安裝架8爲開口朝向所述外擋板11的“匚”形結構,所述光耦安裝架8相對的兩側板內壁上設置有兩個槽型光耦9,分別爲第一槽型光耦901和第二槽型光耦902,所述第一槽型光耦901和所述第二槽型光耦902位于所述齒條12的兩側、且相對設置,第一槽型光耦901和第二槽型光耦902的槽體均朝向所述齒條12。所述齒條12上設置有兩個定位感應片,分別爲第一定位感應片1401和第二定位感應片1402,所述第一定位感應片1401設于所述齒條12的第一位置,所述第二定位感應片1402設于所述齒條12的第二位置。具體地,第一位置靠近齒條12的一端,且位于齒條12不含齒的一側,第二位置靠近齒條12的另一端,且位于齒條12不含齒的另一側。所述齒條12上的定位感應片在隨所述齒條12移動的過程中,分別穿過所述槽型光耦安裝架8上的槽型光耦的感光區的中心位置:當所述第一定位感應片1401的端部置于所述第一槽型光耦901的槽體中時,所述外擋板11移動到右側極限位置,所述外擋板11完全遮擋所述門框17;當所述第二定位感應片1402的端部置于所述第二槽型光耦902的槽體中時,所述外擋板11移動到左側極限位置,所述外擋板11完全打開所述門框17。
 
本申请的入钞口闸门组件的工作过程为:第一同步帶轮(即第一齿轮)201、第二同步帶轮(即第二齿轮)202
 
初始狀態,外擋板11完全遮擋所述門框17,即閘門處于關閉狀態。
 
蜗轮蜗杆减速电机1驱动第一同步帶轮(即第一齿轮)201沿顺时针方向旋转,所述第一同步帶轮201通过同步帶3带动第二同步帶轮202同步旋转,第二同步帶轮202通过连接轴带动第三齿轮6沿顺时针方向转动,第三齿轮6通过啮合的齿驱动设于外挡板11背部的齿条12、进而带动外挡板11向远离门框7的方向做直线运动,即闸门打开。
 
當第二定位感應片1402的端部移動至第二槽型光耦902的槽體時,所述外擋板11移動到左側極限位置,此時外擋板11完全打開所述門框17,所述蝸輪蝸杆減速電機1接收到第二控制信號後停止工作,保持自鎖。
 
当操作完成,需要关闭闸门时,蜗轮蜗杆减速电机1驱动第一同步帶轮201沿逆时针方向旋转,所述第一同步帶轮201通过同步帶3带动第二同步帶轮202同步旋转,第二同步帶轮202通过连接轴带动第三齿轮6沿沿逆时针方向转动,第三齿轮6通过啮合的齿驱动设于外挡板11背部的齿条12、进而带动外挡板11向靠近门框17的方向做直线运动,即闸门关闭。
 
當第一定位感應片1401的端部移動至第一槽型光耦901的槽體時,所述外擋板11移動到右側極限位置,此時外擋板11完全遮擋所述門框17,恢複初始的關閉狀態。所述蝸輪蝸杆減速電機1接收到第一控制信號後停止工作,保持自鎖。
 
這樣,就實現了入鈔口閘門組件的一個完整周期功能。
 
綜上所述,本申請的入鈔口閘門組件通過驅動部作爲動力源驅動移動門組件沿直線往複移動,實現閘門的開和關。本申請采用了具有自鎖功能的蝸輪蝸杆減速電機,省掉了現有技術中的電磁鐵鎖門裝置,在閘門組件的開合過程中,外擋板在該蝸輪蝸杆減速電機的驅動下,通過齒輪驅動齒條左右移動,當外擋板移動至預設位置時,電機停止轉動,保持自鎖,從而實現閘門組件開合的精准定位、平穩靠位。本申請結構緊湊、性價比高,具有較佳的實用性。
 
以上對本發明的具體實施例進行了詳細描述,但其只是作爲範例,本發明並不限制于以上描述的具體實施例。對于本領域技術人員而言,任何對本發明進行的等同修改和替代也都在本發明的範疇之中。因此,在不脫離本發明的精神和範圍下所作的均等變換和修改,都應涵蓋在本發明的範圍內。
 
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